Esnard était bailli du Bugey en 1335 (Guichenon, Histoire de Bresse et Bugey, t.Ier, p.28)
Voici ce que Guichenon dit en parlant des baillis : "La charge de bailli a toujours été en grande considération en Bugey, dont il ne faut autre témoignage que la naissance de ceux qui l'ont possédée de temp en temps".Esnard fut un des des tenants du fameux tournoi de Chambéry, sous Amé VI, dit le comte Verd (Guichenon, Histoire de Savoie, p.402, et Preuves de ladite Histoire, p.183).